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長春通視光電技術(shù)有限公司

  • 聯(lián)系人:王文博
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一般伺服系統(tǒng)有哪些分類?

發(fā)布時間:2020-06-28

伺服系統(tǒng)的分類  伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)(簡稱直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動機(jī)(簡稱交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等,實(shí)際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型,就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。

伺服系統(tǒng)的分類:從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點(diǎn)來看,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng);從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看,有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)(簡稱直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動機(jī)(簡稱交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的分類:伺服系統(tǒng)根據(jù)處理信號的方式不同,大致可以分為數(shù)字模擬混合式伺服、模擬式伺服和全數(shù)字式伺服;若根據(jù)所使用的伺服電動機(jī)的種類不同,又可分為三種:一種是用永磁同步伺服電動機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng),包括方波永磁同步電動機(jī)(無刷直流機(jī))伺服系統(tǒng)和正弦波永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng);另一種是用鼠籠型異步電動機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng)。二者的不同之處在于永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)中需要采用磁極位置傳感器而感應(yīng)電動機(jī)伺服系統(tǒng)中含有滑差頻率計算部分。若采用微處理器軟件實(shí)現(xiàn)伺服控制,可以使永磁同步伺服電動機(jī)和鼠籠型異步伺服電動機(jī)使用同一套伺服放大器。

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