廣東管道檢測(cè)管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測(cè)及測(cè)量工作的管道機(jī)器人，具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。 管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率；使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。廣東管道檢測(cè)